上海芜鸣机电科技有限公司于2017年12月成立，注册资金600万人民币。公司核心团队现有30余人，其中包括教授2人、博士2人、高级职称4人。公司专业从事机电液一体化技术研发、装备研制与工程应用，在工程方案设计、机电控制技术、特种装备研制、新能源工程机械研制等方面具有领先的研发和制造实力。公司研制的无人驾驶振动碾、无人驾驶推土机、无人驾驶挖掘机等均为国内首台，在建筑工程、水利水电等领域取得了广泛的应用。

公司在上海拥有2000平米的研发基地，在江苏泰州拥有3000平米的生产基地。公司积累了大量智能工程施工装备的研制经验，与同济大学、复旦大学等高校建立了长期科研合作关系，具备完成智能施工装备研制与现场服务的技术实力。

0. 无人智能施工装备

1.1 无人挖掘机

无人挖掘机基于传统液压挖掘机进行软硬件改造，研发了稳定高效的液压系统、电气系统与控制程序与上位机软件，具备自动无人工作模式、遥控模式和手动模式等多种模式，实现了挖掘机系统的自动运行、自动控制与实时监控。

该套无人挖掘机已应用于抛石护坡等施工项目中。

1.2 无人推土机

无人推土机基于传统推土机进行研制，由无人驾驶系统、北斗定位系统、控制系统和上位机等组成。无人推土机将发动机操纵系统、变速器操纵系统、转向及制动系统操纵和工作装置操纵系统采用电液伺服机构变为自动控制，具备自动无人工作模式、遥控模式和手动模式等多种模式。

该套无人推土机已在新疆阿尔塔什水电工程中获得应用，大大节省了人力，提高了工作效率。

1. 非标工程装备

2.1 智能顶管机

智能顶管机采用视觉系统及多种传感器采集顶管机的过程使用参数，实现施工中刀盘及纠偏系统、主顶控制系统、泥水输送系统等系统的智能化自动控制；通过多传感器融合的姿态测量方法，获得顶管机掘进过程中的实时姿态、空间位置和掘进轨迹，实时调整顶管机的动作，提高了施工精度，实现了过程可控。智能顶管机具备自动控制和人工控制系统，能实现就地/远程控制。

该套智能顶管机已应用于安徽阜阳城区水系统综合整治项目。

2.2 混凝土喷浆机器人

混凝土喷浆机器人是在履带挖掘机的基础上，进行技术开发研制而成。该套装备容易实现喷枪姿态和运动轨迹自动控制，操作简单方便，具备遥控模式和自动模式，具有与现有挖掘机相配套、节省投资、施工速度快、防护效果好等优点。

该套混凝土喷浆机器人已应用于上海市航塘港南延伸整治工程。

2.3 钢拱架安装机

钢拱架安装机能够抓取重型拱架并调整姿态举升到隧道需要支护的位置，这种方法取代了人工抬举安装拱架的方法，实现了隧道施工的机械化，既可以保证拱架的安装质量，又能保证施工人员的安全，提高施工效率。

2.4 混凝土振捣机器人

混凝土振捣机器人采用遥控控制履带式底盘，要用于混凝土浇筑过程中，混凝土入仓后，替代传统的人工振捣作业，可节省劳动力，提高效率。该机器人履带驱动机构由电机驱动、，采用轻巧坚固低重心的履带式减震底盘，最大有效载荷达到200kg，可在各种复杂地形条件下顺利通行。该机器人搭载5自由度液压机器臂和振捣装置，可灵活完成重负载振捣作业任务。

2. 智能工厂

3.1 智能钻铆机器人

智能钻铆机器人采用重载机器人加末端执行器结构，可用于CFRP复合材料和CFRP/钛合金叠层材料的高精度无加工缺陷制孔。该套智能钻铆机器人由移动装置、工业机器人和末端执行器组成，具备集成制孔基准检测、孔位法向检测、气动压紧、制孔、铆接等功能。

3.4 制造工艺及刀具技术

本公司研制了面向CFRP、淬硬钢、钛合金、不锈钢等难加工材料的高速切削刀具系列，为高速/高效切削技术实用化提供了先进刀具。对高速精密车削淬硬钢/不锈钢、高速铣削淬硬钢/钛合金/不锈钢、高速铣削/钻削CRFP等难加工材料的加工工艺进行了试验和应用探索研究，形成了航空航天难加工材料切削加工工艺体系。

5. 工业机器人集成

5.1 弯箍机专用机械手

弯箍机专用机械手能将弯箍机生产的多型号的箍筋抓取装筐，起到取代人工的作用。 机械手具备自动计数、自动判别、多点取送、同步生产、自动堆砌等功能，大大节约了人力。

该套机械手已在四川路桥成宜高速项目获得应用。

6. 工程软件开发

6.1 BIM软件

本公司综合应用全生命期管理、BIM等技术，开发了面向工业化建筑的全生命期管理技术与平台，实现了基于BIM的工业化建筑全生命期数据集成与管理，为工业化建筑全生命期BIM数据共享、模型管理提供支撑平台和工具。

6.2 专用控制软件

本公司自主研发了工业自动化系统和非标工程装备的控制模块与控制系统，应用于工厂及过程自动化、数控机床控制、自动化设备控制、PLC控制等各类控制系统，并可根据客户的需求开发各类控制系统，为客户提供自动化控制和工程装备控制解决方案。