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智能钻铆机器人
智能钻铆机器人采用重载机器人加末端执行器结构，可用于CFRP复合材料和CFRP/钛合金叠层材料的高精度无加工缺陷制孔。该套智能钻铆机器人由移动装置、工业机器人和末端执行器组成，具备集成制孔基准检测、孔位法向检测、气动压紧、制孔、铆接等功能。
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