智能顶管机
智能顶管机采用视觉系统及多种传感器采集顶管机的过程使用参数，实现施工中刀盘及纠偏系统、主顶控制系统、泥水输送系统等系统的智能化自动控制；通过多传感器融合的姿态测量方法，获得顶管机掘进过程中的实时姿态、空间位置和掘进轨迹，实时调整顶管机的动作，提高了施工精度，实现了过程可控。智能顶管机具备自动控制和人工控制系统，能实现就地/远程控制。
该套智能顶管机已应用于安徽阜阳城区水系统综合整治项目。
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